سابقه محصول
مرحله اکتشافی اولیه (اواخر قرن بیستم-} اوایل دهه 2000): تلاش های اولیه گرده افشانی بیشتر روی لرزش ساده یا دستگاه های دمیدن ، که عملکردهای محدود و اتوماسیون کم داشتند ، و مونتاژ روبات گرده افشانی گلخانه در این زمان نسبتاً ساده بود.
اتوماسیون و اطلاعات شروع مرحله-} up (اواسط- 2000s - اوایل سال 2010): با توسعه فناوری سنسور ، میکروکنترلرها و فناوری تشخیص تصویر ، روبات های گرده افشانی شروع به ناوبری پیچیده تر و قابلیت تشخیص می کنند. PCBA شروع به ادغام رابط های سنسور بیشتر (مانند سنسورهای بصری ، سنسورهای فاصله) ، پردازنده های قدرتمندتر و ماژول های درایو حرکتی بیشتر در این مرحله برای پشتیبانی از برنامه ریزی مسیر ربات و تشخیص هدف.
Multi {{0} function و مرحله توسعه دقیق- High- مرحله توسعه دقیق (اواسط سال 2010): روبات گرده افشانی گلخانه ای مدرن PCBA به یک مؤلفه اصلی کاملاً یکپارچه و هوشمند تبدیل شده است. این نه تنها از ناوبری خودمختار ربات ، شناسایی دقیق و گرده افشانی کارآمد پشتیبانی می کند ، بلکه ممکن است نظارت بر محیط زیست ، جمع آوری داده ها و عملکردهای کنترل از راه دور را نیز ادغام کند.
مشخصات محصول
تراشه کنترل اصلی: معمولاً مورد استفاده STM32F103ZET6 (قشر بازو- m3 هسته) یا Arduino Uno ، داده های سنسور پردازش ، کنترل قطعات مکانیکی و پاسخگویی به نیازهای اصلی کنترل است.
رابط سنسور: رابط های محفوظ برای بینایی ، اعم از دما ، دما و رطوبت ، مانند اتصال یک دوربین برای شناسایی گلها ، پشتیبانی از بیش از 15 خط رادار لیزر (زاویه تشخیص بیشتر از یا مساوی تا 270 درجه ، بیشتر از یا مساوی 30 متر) و برخی از آنها مجهز به دمای DH111 و رابط حسگر حسگر است.
رابط درایو موتور: از جمله رابط صفحه کنترل سروو (کنترل بازوی روباتیک) و درایو موتور DC (مانند ماژول کانال 1.5A Dual- ، پشتیبانی از تنظیم سرعت PWM) ، سازگار با قطعات تلفن همراه مانند چرخ های Mecanum.
ماژول مدیریت برق: ولتاژ باتری (مانند 12 ولت تا 9 ولت) را با هر ماژول ، با ولتاژ و محافظت بیش از حد و حفاظت بیش از حد و برخی از شارژ بی سیم پشتیبانی کنید.
رابط ارتباطی: USB و پورت سریال استاندارد هستند ، برخی از آنها رابط ماژول WiFi دارند و برخی از شاسی ها حاوی رابط های RJ45 و HDMI هستند.
دیگران: بازوی ربات دارای رابط I/O طولانی است و شاسی 300 میلی متر 360 میلی متر است
کاربرد محصول
بهبود راندمان و کیفیت گرده افشانی: مونتاژ PCB روبات گرده افشانی گلخانه بازوی ربات را کنترل می کند و به رسمیت شناختن بصری برای یافتن سریع گلها برای تکمیل گرده افشانی ، افزایش میزان گرده افشانی در واحد زمان ، کاهش گرده افشانی از دست رفته و اشتباه ، نتایج یکنواخت تر و بهبود کیفیت محصول را ترکیب می کند.
کاهش هزینه های نیروی کار و شدت نیروی کار: رانندگی روبات ها برای جایگزینی گرده افشانی دستی ، کاهش وابستگی به نیروی کار ، مناسب برای سناریوهای کمبود نیروی کار ، کاهش هزینه های طولانی {0 {{{{0 {{0 {0 {0 {0 {0 {0 {0 {0 {0 {{0 {0 {0 {0 {0 {کاهش دهید و از خستگی کار خودداری کنید.
کمک در مقیاس بزرگ- و کاشت استاندارد: از طریق رابط ارتباطی ، چندین روبات را می توان به طور یکنواخت اعزام کرد و داده ها مدیریت می شوند ، گرده افشانی استاندارد- قابل دستیابی است ، این روند سازگار است و شرایط پایدار برای رشد محصول فراهم می شود.
با نیازهای گرده افشانی محصولات متنوع سازگار شوید: رابط گسترش بازوی ربات با ابزارهای مختلف و داده های سنسور فرآیند PCBA سازگار است. روش گرده افشانی را می توان برای گلهای مختلف زراعی تنظیم کرد و می توان آن را به طور انعطاف پذیر برای انواع محصولات زراعی مانند توت فرنگی و گوجه فرنگی استفاده کرد.
اطمینان از تداوم گرده افشانی و سازگاری با محیط زیست: ماژول مدیریت انرژی از منبع تغذیه پایدار و شارژ بی سیم برای دستیابی به عملکرد طولانی- پشتیبانی می کند. همراه با داده هایی از قبیل دما و رطوبت ، این روبات را راهنمایی می کند تا در شرایط مناسب کار کند تا اثر را تضمین کند.
دامنه خدمات کلید BQC ما
- JDSM: (به ساخت طراحی بپیوندید) ، همچنین به عنوان طراحی مشترک شناخته می شود. این امر بر تولید خدمات طراحی مشترک با مشتریان تأکید می کند ، یعنی همکاری نزدیک با مشتریان در مرحله طراحی محصول برای تعیین مشترک برنامه طراحی و مشخصات محصول.
- OEM: سازنده تجهیزات اصلی
پرسش
Q1: کدام مؤلفه ها به طور معمول در یک PCBA برای روبات های گرده افشانی گلخانه گنجانده شده اند؟
A1: این معمولاً شامل تراشه های کنترل اصلی ، رابط های سنسور ، رابط های درایو حرکتی ، ماژول های مدیریت انرژی و رابط های ارتباطی است.
Q2: چگونه PCBA صحت عملیات گرده افشانی در گلخانه ها را تضمین می کند؟
A2: داده های سنسور بصری را از طریق تراشه کنترل اصلی پردازش می کند تا بازوی مکانیکی را برای موقعیت یابی دقیق و گرده افشانی کنترل کند و خطاها را کاهش دهد.
Q3: آیا می توان PCBA روبات های گرده افشانی گلخانه را سفارشی کرد؟
A3: بله ، می توان آن را با توجه به نیازهای خاص محیط های مختلف گلخانه ای و انواع محصولات زراعی مانند تنظیمات رابط سفارشی کرد.
Q4: ماژول مدیریت انرژی در PCBA چه نقشی دارد؟
A4: این ولتاژ باتری را برای پاسخگویی به نیازهای اجزای مختلف تبدیل می کند ، ولتاژ و محافظت بیش از حد را فراهم می کند و از عملکرد مداوم پشتیبانی می کند.
تگ های محبوب: مونتاژ روبات گرده افشانی گلخانه ، چین ، تولید کنندگان ، کارخانه ، سفارشی, Binnelandse verkryging van komponente, Hoëfrekwensie PCB's, tafelbladbou, hoë-digtheid PCBA, PCB -vervaardiging vir industriële vakgebou, Turnkey Electronics Box Build met gespesialiseerde PCB
