قبل از همهگیری کووید{0}}، ربات متحرک خودمختار (AMR) و وسیله نقلیه هدایتشونده خودکار (AGV) در حال تغییر چشمانداز در بسیاری از صنایع - از جمله مراقبتهای بهداشتی، کارخانه، انبار، تدارکات و غیره بودند. بدون شک، AMR و AGV می توانند به مقابله با کمبود گسترده کارکنان و نیاز به فاصله گذاری اجتماعی در دوران پس از همه گیری کمک کنند.
ربات متحرک خودمختار (AMR) وسیله نقلیه ای است که از حسگرها و پردازنده های داخلی برای جابجایی مستقل مواد بدون نیاز به راهنمای فیزیکی یا نشانگر استفاده می کند. اجزای اصلی AMR شامل کنترلر، واحد محاسباتی، باتری، موتورها، سنسورها و دوربین است. وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV) یک وسیله نقلیه صنعتی است که می تواند از قبل برای حمل کالا در انبار، تولید و محیط های دیگر برنامه ریزی شود. اجزای اصلی AGV شامل موتور کششی، باتری های کششی، کامپیوتر صنعتی (یا کنترلر روی برد) و رابط محموله است.
بزرگترین مزیت AMR نسبت به AGV این است که AMR گزینه های ناوبری جایگزین را ارائه می دهد. یک AMR با استفاده از یک نقشه از پیش تعریف شده حرکت می کند و مسیرهای خود را به مقصد برنامه ریزی می کند. این می تواند موانعی مشابه AGV را تشخیص دهد، اما کمی هوشمندتر است زیرا می تواند با حرکت در اطراف آن از موانع جلوگیری کند. بنابراین ربات AMR انعطاف پذیرتر در نظر گرفته می شود زیرا می تواند با تلاش کمتر مسیر خود را به صورت پویا تغییر دهد. ربات AMR در مقایسه با AGV بسیار پرهزینهتر است، در حقیقت، AMR به دلیل انعطافپذیری و سهولت در راهاندازی آن میتواند مقرون به صرفهتر باشد.
PCBA نقش کلیدی در مدیریت AMR ایفا می کند و We BQC سازنده PCBA است.
#BQC# #PCBA# #AMR#
