عکس از نمونه اولیه
علاوه بر این، هیئت مدیره می تواند Raspberry Pi را به دستگاه اشکال زدایی JTAG برای سایر تابلوهای پردازنده تبدیل کند.
این پشتیبانی:
اشکال زدائی USB توسط یک کد در یک صفحه Pi (با استفاده از یک ماژول افزودنی، زیر را ببینید)
اتصال از debuggers های خارجی به Pi
استفاده از Pi به عنوان یک شبکه متصل-debugger (با استفاده از سرور OpenOCD در حال اجرا بومی در Pi) برای خنثی کردن یک پیپ متصل به Tap-Hat یا دیگری هدف جاسازی شده با اتصالات خارجی 3.3V JTAG / SWD - تا زمانی که پشتیبانی OpenOCD برای هدف.
همچنین یک خروجی اشکال زدایی UART وجود دارد.
هنوز در دسترس نیست، در حال حاضر در بریتانیا توسط eCosCentric - منبع RTOS ایکس پرو را طراحی کرده است .
از لحاظ فیزیکی، آن را با Header Pi IO ترکیب می کند، اما از Pi (بر خلاف یک HAT معمولی که در بالای Pi قرار دارد) گسترش می یابد تا امکان دسترسی به اجزای Pi را بررسی کند. هدر انباشته آن اجازه می دهد که HAT های بیشتری از طریق Pi در جهت نرمال متصل شوند.
برای استفاده از Tap-Hat، برخی از پین های Pi IO باید مجددا برای استفاده از JTAG اختصاص داده شوند - بوت لودر Redboot SD Card شرکت خود از این پیکربندی پین نقشه Pi JTAG پشتیبانی می کند و تنظیمات پین های متناوب CPU را برای مطابقت با Tap- تنظیمات jumper هیئت مدیره کلاه.
پشتیبانی کننده های خارجی JTAG debuggers عبارتند از Lauterbach TRACE32، Ronetix PEEDI و Segger J-Link.
"به سادگی کابل استاندارد ARM JTAG 20 راهاندازی سختافزار را به سوکت JTAG Tap-Hat وصل کنید و بیت را بوت کنید. تنظیم مجدد از راه دور از Pi با اتصال سنجش پرواز به پین تنظیم مجدد پشتیبانی می شود، "طبق گزارش eCosCentric.
یک مینی-مودم FTDI باید بر روی Tap-Hat نصب شود تا قابلیت اشکالزدایی JTAG مبتنی بر USB و خروجی اشکال زدایی UART را به یک کامپیوتر متصل فراهم کند.
ماژول های پشتیبانی شده عبارتند از FTDI FT2232H و FT2232H-56Q. همانطور که در بالا گفته شد، OpenOCD سرور منبع برای استفاده از اتصال GNU GDB استفاده می شود.
همچنین هدر استاندارد FTDI 6pin Tap-Hat امکان نصب UART اصلی را به مبدل های USB مانند FTDI LC234X را فراهم می کند. eCosCentric می گوید: "این می تواند مورد استفاده قرار گیرد تا دسترسی ترمینال به Pi، ضبط اشکال زدایی، و یا در ارتباط با عامل خطایابی بوت لودر RedBoot، خطا سریع خطای سریال از Pi با GDB استفاده شود.
همراه با Tap-Hat بسته بندی لوازم جانبی همراه با: هدر تنظیم مجدد Pi، کلیپ پروب و رهبر پرواز برای اتصال مجدد تنظیم مجدد، 20 راه ARM JTAG کابل برای اتصال به دیگر تابلوها و پانل های Stand-off Board می آید.
